Ο καθηγητής Σταύρος Τσακυράκης είχε γεννηθεί στο Μόλυβο της Λέσβου το 1951. Γιος γιατρού, ήρθε στην Αθήνα ως οικότροφος του Κολλεγίου Αθηνών – είχε επιλεγεί από το σχολείο που στήριζε παιδιά από οικογένειες με χαμηλά εισοδήματα. Εισήχθη στη Νομική και δραστηριοποιήθηκε πολιτικά στο Ρήγα Φεραίο, όπου εξελέγη γραμματέας της οργάνωσης. Ήταν παρών στην εξέγερση του Πολυτεχνείου, μέλος της συντονιστικής επιτροπής κατάληψης, ενώ για τη δραστηριότητά ρου εναντίον της χούντας συνελήφθη, βασανίστηκε και φυλακίστηκε.
Μετά την πτώση της χούντας, έκανε μεταπτυχιακές σπουδές στη φιλοσοφία του δικαίου στη Ρώμη και αργότερα στο Παρίσι. Το 1990 αναγορεύθηκε διδάκτωρ του συνταγματικού δικαίου του Πανεπιστημίου Αθηνών. Αργότερα, είχε την τύχη να παρακολουθήσει μαθήματα στο Πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ, με καθηγητές, μεταξύ άλλων, τον Ρωλς και τον Ντουόρκιν.
Ήταν καθηγητής Συνταγματικού Δικαίου στη Νομική Σχολή Αθηνών. Τον Απρίλιο του 2018 έδωσε το τελευταίο του μάθημα σε μία κατάμεστη αίθουσα, καθώς θα αφυπηρετούσε στο τέλος της ακαδημαϊκής χρονιάς.
Τον Μάιο του 2018, το Books' Journal δημοσίευσε εκτεταμένη συνέντευξη του καθηγητή Τσακυράκη στον Γιώργο Καμίνη και τον Ηλία Κανέλλη, που θα αναδημοσιευτεί στην ηλεκτρονική μας σελίδα.